С учетом соотношения
(8) задачу оптимизации можно сформулировать: требуется найти вектор управления
такой, что при заданном векторе
критерий оптимальности R принял бы наилучшее значение. При этом управление
связаны между собой в общем случае соотношениями
(9),
(10), которые являются ограничениями в форме равенств (9) и неравенств (10) в задаче оптимизации. Часто эти ограничения являются критериями в многокритериальной задаче оптимизации, в которой
- главный критерий, а
и
переводятся в разряд ограничений.
Решение задачи оптимизации без учета ограничения (9), (10) называется решением задачи безусловной оптимизации с одним критерием R. С учетом (9), (10) задачи оптимизации будут называться задачами условной оптимизации. Используя выражения (8), (9), (10) постановку задачи оптимизации формально можно записать
(11)
Т.к. в задаче оптимизации
(задание значение вектора) выступает как константа, то можно записать следующим образом:
,
,
(12).
Задачу (11) можно сформулировать и в след. виде
(13)
В дальнейшем при изложении методов оптимизации с учетом соотношения (12) будем записывать
,
, 
В соответствии с (13) графически задачу оптимизации можно интерпретировать следующим образом: рассмотрим задачу с 2-мя управлениями: рис 6. 1,2,3.
Пусть R(x1,x2) имеет max.
, то
; при
задачи оптимизации нет (рис. 6.2).


Если размерность
, то для графической интерпретации отклика поверхности
берут 2 оси (координат) и через них проводят плоскость. Плоскостями, параллельными плоскости, проходящей через выбранные оси, рассекает плоскость
(рис 6.3).
.
- любая.
Задача оптимизации в действующей технологии является определение оптимальных значений заданий регулятора технологических процессов.







