1. Стационарные одностадийные процессы с сосредоточенными координатами. Их математическое описание представляет собой для статических установившихся режимов систему алгебраических уравнений, для динамических – систему обыкновенных дифференциальных уравнений. Стационарными они называются потому, что параметры не являются функциями времени. Для учета нестационарности такие модели адаптируют по параметрам, с дальнейшим сохранением их значений на конечном отрезке времени с последующей адаптацией на следующем шаге.
2. Стационарные процессы с распределенными координатами (например, аппарат ИВ). Математическое описание статических режимов представляет собой систему уравнений в частных производных по пространственным координатам. Динамическим режимам соответствует математическое описание, представляющее собой систему уравнений в частных производных по пространству и временной координате.
3. Многостадийные процессы. Их можно назвать дискретно распределенными. Распределение координат следует воспринимать не в пространстве, а по стадиям технологического процесса. Схематично многостадийность процесса можно изобразить (рис 7.1). Где
– вектор выходных параметров i -ой стадии и он же вход на (i+1) -ую стадию
– вектор управлений
r () – локальный (частный) критерий оптимизации на i -ой стадии.