(РНД с ЖООС)
Рисунок 5.3 – Принципиальная схема РНД с ЖООС
Регулятор состоит из центробежного измерителя частоты вращения, гидравлического сервомотора с отсечным золотником и рычага, соединяющего муфту измерителя со штоком золотника и штоком сервомотора.
Уравнения динамики (движений) РНД с ЖООС
(5.3)
После преобразования уравнений (5.3) по Лапласу динамику РНД с ЖООС можно представить в виде следующей структурной схемы
Рисунок 5.4 – Структурная схема РНД с ЖООС
Уравнения динамики РНД с ЖООС (5.3) можно представить в виде одного уравнения
. (5.4)
После преобразования по Лапласу уравнения (5.4) динамику РНД с ЖООС можно представить следующей структурной схемой.
Рисунок 5.5 – Структурная схема РНД с ЖООС после преобразования