Ускорение характеризует быстроту изменения скорости, т.е. изменение величины скорости за единицу времени.
Вектор среднего ускорения. Отношение приращения скорости
к промежутку времени
, в течение которого произошло это приращение, выражает среднее ускорение:

Вектор, среднего ускорения совпадает по направлению с вектором
.
Ускорение, или мгновенное ускорение равно пределу среднего ускорения при стремлении промежутка времени
к нулю:
| (1.13) |
В проекциях на соответствующие координаты оси:

или
| (1.14) |






