Эффект Доплера используется как для определения скорости радиолокационных целей относительно радиолокатора по отраженному сигналу, так и для определения скорости движущихся объектов относительно неподвижных удаленных точек. Этот случай типичен для радионавигации.
Рассмотрим первый случай.
Пусть:
- излучаемый сигнал, где
- его начальная фаза.
- принимаемый сигнал, где
- его полная фаза,
- расстояние до цели.
Частота сигнала – производная от его полной фазы по времени:
,
откуда получаем, что частота принимаемого сигнала
,
где
- радиальная скорость цели.
Величина
называется доплеровским смещением частоты. Измеряя его, можно вычислить радиальную скорость цели.
Во втором случае, когда рассматривается доплеровским смещением частоты сигнала, излучаемого движущимся объектом, в неподвижной точке пространства, справедлива формула
,
где
- радиальная скорость объекта относительно измерительного пункта.






