На частицы тела (рис. 1.1), находящегося вблизи земной поверхности, действуют направленные вертикально вниз силы тяжести Рk.
Рис. 1.1. Схема действия сил тяжести на частицы твердого тела вблизи земной поверхности.
При любом повороте тела силы Рk остаются приложенными в одних и тех же точках тела и параллельными друг другу. Следовательно, равнодействующая р сил тяжести Рк будет при любых положениях тела проходить через одну и ту же точку С, называемую центром тяжести тела.
Координаты центра тяжести тела определяются по формулам:
(1-1.)
где Хk, YK, ZK - координаты точек приложения сил тяжести рк, действующих на частицы тела.
Для однородного тела вес Рх любой его части пропорционален объему VK этой части, а модуль равнодействующей Р, называемый весом всего тела, пропорционален объему V последнего, т. е. справедливы выражения:
PK=γVK,P=γV (здесь у - вес единицы объема).
Подставив эти значения Р и Ркъ формулы (1.1), после преобразований получим:
(1.2)
Как видно из выражений (1.2), положение центра тяжести однородного тела зависит только от его геометрической формы.
|
|
Путем аналогичных рассуждений легко доказать, что если тело представляет собой однородную тонкую пластину, то для нее справедливы формулы:
(1.3)
где S - площадь всей пластины;
Sjc - площади ее частей.
Если тело можно разбить на конечное число частей, для которых положение центра тяжести известно, то координаты центра тяжести всего тела можно непосредственно вычислить по формуле (1.3). При этом число слагаемых в каждой из сумм будет равно числу частей, на которые разбито тело.
Рис 1.2. Схема подвешивания пластины для определения положения ее центра тяжести. |
Местонахождение центра тяжести тела можно определить также экспериментально методом подвешивания. Для этого тело подвешивают на нити за различные его точки, как показано на рис. 1.2
При этом направление нити, на которой подвешено тело, будет каждый раз совпадать с направлением силы тяжести Р. Тогда точка пересечения направлений нити при подвешивании тела за различные точки является его центром тяжести.
Поместив тело в системе координат и сравнив координаты центра тяжести, полученные экспериментально и найденные ранее теоретически методом разбиения на части, можно оценить точность проведенного опыта.
Погрешности опыта можно вычислить по следующим формулам:
(1.4)
где Хс, Ус - координаты центра тяжести тела, найденные по формулам (1.3);
Х'с, Y'c - координаты центра тяжести тела, найденные экспериментально методом подвешивания.