Реакции в опорах ищем из условий
и
. Если момент действует против движения часовой стрелки, то он считается положительным, если по движению часовой стрелки – отрицательным.
Определение реакций в опорах в плоскости YZ:




;

Если одна или обе реакции
и
в результате расчета окажутся со знаком минус, то необходимо на расчетной схеме изменить направление реакции на противоположное.
Проверка правильности определения реакций:


Определение реакций в опорах в плоскости XZ:






Проверка правильности определения реакций:

.
Построение эпюр:
При определении изгибающих моментов и построении их эпюр принимают известное /6/ правило знаков. Изгибающий момент М в сечении положителен, если он вызывает сжатие в верхних волокнах балки, если в нижних, то отрицателен. С учетом указанного правила знаков эпюры строят со стороны сжатых волокон.
Значения изгибающих моментов
в характерных сечениях вала:
в точке A: 
в точке B: 
в точке C справа: 
в точке C слева: 
в точке D справа:

в точке D слева: 
Значения изгибающих моментов
в характерных сечениях вала:
в точке A: 
в точке B: 
в точке C: 
в точке D: 
Значения суммарных изгибающих моментов
в характерных сечениях вала:
в точке A: 
в точке B: 
в точке C справа: 
в точке C слева: 
в точке D справа: 
в точке D слева: 
Эпюры изгибающих моментов приведены на рис. 5.1.
Суммарные реакции в опорах:

Анализ эпюр внутренних силовых факторов и несущей способности сечений вала показал, что опасными сечениями являются сечения:
1-1 – место перехода от шестерни к валу.
2-2 – место шпоночного соединения вала с колесом и соединение с натягом;