Математический маятник −материальная точка, подвешенная на невесомой нерастяжимой нити.
Период и собственная циклическая частота колебаний математического маятника:
,
, где
− длина нити маятника;
− ускорение свободного падения.
Физический маятник − тело, способное совершать свободные колебания относительно оси, проходящей выше центра масс.
Период и собственная циклическая частота колебаний физического маятника:
,
, где
− момент инерции маятника относительно оси, проходящей через точку подвеса;
− масса маятника;
− расстояние между точкой подвеса и центром масс маятника;
− ускорение свободного падения.
Пружинный маятник − тело, подвешенное на невесомой пружине.
Период и собственная циклическая частота колебаний математического маятника:
,
, где
− масса маятника;
−коэффициент жесткости пружины.
Гармонический осциллятор – материальная точка, совершающая малые колебания около положения равновесия под действием квазиупругой силы.






