Момент импульса твердого тела. Момент инерции и его вычисление. Теорема Гюйгенса-Штейнера

Теорема Гюйгенса – Штейнера: момент инерции твердого тела относительно произвольной оси вращения OZ(Iz) может быть представлен, как сумма относительной оси O`Z` проходящей через С и параллельной оси вращения OZ(I`z) и произведению массы тела на квадрат расстояния между осями.

Момент импульса твердого тела относительно неподвижной оси вращения −величина, равная произведению момента инерции тела относительно неподвижной оси вращения и угловой скорости вращения тела: .