Структурный и кинематический анализ механизмов

Часть 1

Методическое пособие по «Теории механизмов и машин» для

студентов, обучающихся по всем направлениям

подготовки бакалавров.

Одобрено редакционно-издательским

советом СТИ МИСиС

Старый Оскол

УДК 624.01

ББК 34.41

Рецензент: доц., к.т.н. Корнаев А.В.

М.Б. Бородина, Б.А. Шевченко. Структурный и кинематический анализ механизмов. Часть 1. Методические указания по «Теории механизмов и машин» для студентов всех форм обучения.

изд. 2, переработанное, Старый Оскол, 2011, с. 62.

Учебное пособие включает методические указания, рабочую программу курса, основные понятия и определения и рекомендации по выполнению первой части курсового проекта «Структурный и кинематический анализ рычажных механизмов» по дисциплине «Теория механизмов и машин».

© СТИ НИТУ «МИСиС»

© Бородина М. Б., Шевченко Б. А., 2011.

СОДЕРЖАНИЕ

стр.

Предисловие………………………………………………….. 4

Введение………………………………………………………..5

1. Общие указания………………………………………….........7

1.1 Методические указания…………………………………........7

1.2 Рабочая программа курса………………………………….....8

2. Основные понятия и определения……………………………9

3. Структурный анализ рычажного механизма……………….16

3.1 Порядок выполнения структурного анализа рычажного механизма……………………………………………………16

3.2 Пример структурного анализа простейшего рычажного

механизма…………………………………………………….17

3.3 Пример структурного анализа кулисного механизма……..18

4. Кинематический анализ рычажного механизма…………...19

4.1 Порядок выполнения кинематического анализа

рычажного механизма 21

4.2 Построение плана механизма 22

4.3 Определение линейных скоростей точек звеньев

механизма 25

4.4 Построение годографа скоростей заданной точки 32

4.5 Определение угловых скоростей звеньев механизма 33

4.6 Определение линейных ускорений точек звеньев

механизма 35

4.7 Определение угловых ускорений звеньев механизма 42

4.8 Кинематический анализ кулисного механизма 43

4.9 Метод кинематических диаграмм 49

4.9.1 Построение диаграммы перемещения ползуна 50

4.9.2 Построение диаграмм скоростейи ускорений 53

Заключение 58

Основная литература 59

Дополнительная литература 59

Приложения 61