Раздел 1. Структура и кинематика механизмов

Основные понятия ТММ. Кинематические пары, их классификация и условное изображение. Кинематические цепи и их классификация. Пассивные связи и лишние степени свободы. Основные виды механизмов и их классификация. Структурный анализ и синтез механизмов. ([1], с.7-29, 162-177)

Исследование положений звеньев и траекторий движения точек механизма за цикл работы. Метод кинематических диаграмм (графическое дифференцирование и интегрирование). Определение линейных скоростей и ускорений точек механизма методом планов. Определение угловых скоростей и ускорений звеньев механизма. ([1], с. 129-154)

Раздел 2. Силовой анализ механизмов

Силы, действующие на механизм. Расчет сил инерции и инерционных моментов. Силовой анализ групп Ассура и начальных звеньев. Рычаг Жуковского. ([1], с.74-85, 154-162)

Раздел 3. Механизмы с высшими кинематическими

Парами

Классификация механизмов с высшими кинематическими парами. Кулачковые механизмы и их классификация. Структурный, кинематический и силовой анализ кулачковых механизмов. Синтез параметров кулачковых механизмов. Построение профиля кулачка. ([1], с. 208-223)

Раздел 4. Механизмы передач

Классификация передач. Основные параметры передач. Фрикционные передачи, их классификация и расчет параметров. Передачи с гибкими звеньями.

Классификация зубчатых передач. Основной закон зацепления. Эвольвента окружности и ее свойства. Геометрические параметры зубчатых передач. Параметры эвольвентного зацепления и профилирование зубьев. Скольжение зубьев и удельное давление в точке контакта. Планетарные зубчатые передачи, их анализ и синтез. Червячные и конические зубчатые передачи, особенности их анализа и синтеза. Не эвольвентные зубчатые передачи. Волновые передачи. Механизмы передач с прерывистым движением ведомого звена. ([1], с.24-73, 86-128)

Раздел 5. Динамика машин.

Неравномерность движения на установившемся режиме. Методы расчета параметров маховика. Регулирование непериодических колебаний главного вала машины. ([1], с. 304-336, 373-408)

Раздел 6. Колебания и вибрация в машинах.

Колебания в рычажных и кулачковых механизмах. Вибрация. Вибрационные транспортеры. Динамическое гашение колебаний в механизмах. Защита от вибрации. ([7], с. 248-296)