Учебная дисциплина «Теория механизмов и машин» для направлений подготовки бакалавров 151000 «Технологические машины и оборудование», 151900 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 190600 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов», как правило, изучается в течение двух семестров. Это связано с тем, что студенты выполняют по этой дисциплине курсовой проект довольно большого объёма.
В последние годы наблюдается явная тенденция снижения объёма аудиторной работы со студентами за счёт повышения доли самостоятельной работы. Это может привести к снижению объёма курсового проекта по дисциплине.
Необходимо создать ряд учебных пособий, которые помогут студенту в его самостоятельной работе по выполнению курсового проекта и освоения соответствующих разделов дисциплины. Это позволит изменить структуру курса и больше внимания на лекциях уделить тем вопросам, которые не вошли в курсовой проект.
Настоящее учебное пособие посвящено структурному и кинематическому анализу схемы заданного рычажного механизма и поможет студентам различных форм обучения выполнить первую часть курсового проекта.
При подготовке второго издания к печати весь материал переработан и существенно дополнен.
Авторы