Механизма. В качестве примера проведем структурный анализ кинематической схемы механизма, представленной на рис

В качестве примера проведем структурный анализ кинематической схемы механизма, представленной на рис. 6.

Рис. 6. Схема рычажного механизма.

1) Число звеньев п = 6 (на схеме механизма все подвижные звенья пронумерованы от 1 до 5, а неподвижное звено-стойка, обозначена 0).

Укажем названия звеньев:

0 – стойка;

1 – кривошип;

2 – шатун;

3 – коромысло;

4 – шатун;

5 – ползун.

2) Число кинематических пар пятого класса р₅ = 7. Вращательные кинематические пары O₁, A, B, C, O₂, D образованы следующими звеньями: 0-1, 1-2, 2-3, 3-0, 3-4, 4-5. Кинематическая пара D¢, образованная звеньями 5-0,– поступательная.

Кинематических пар четвёртого класса р₄ в данном механизме нет.

3) Подвижность механизма по формуле (2) равна:

.

Это означает, что в рассматриваемом механизме достаточно задать закон движения только одному звену (в данном случае звену 1, которое является ведущим), чтобы закон движения всех остальных звеньев был бы вполне определенным.

4) Разложение механизма на группы Ассура.

Первая группа Ассура – кинематическая цепь из двух звеньев 2, 3 и трех вращательных кинематических пар А, В и О₂ (ВВВ). Вторая группа Ассура – кинематическая цепь из двух звеньев 4 и 5, двух вращательных кинематических пар С и D и поступательной пары D¢, (ВВП).

Оставшаяся часть механизма — ведущее звено О₁А — имеет степень подвижности w=1 (рис. 7).

Рис 7. Разложение механизма на группы Ассура и ведущее звено О₁А.

Таким образом, все задачи структурного анализа механизма выполнены.