Пример структурного анализа кулисного механизма

Рассмотрим кулисный механизм, схема которого представлена на рис. 8.

Кулисный механизм позволяет преобразовать вращательное движение ведущего звена 1 в качательное движение звена 3.

1) Название звеньев, входящих в механизм:

0 – стойка;

1 – кривошип;

2 –кулисный камень (совершает возвратно-поступательное движение относительно подвижной кулисы 3);

3 – кулиса.

Рис. 8.Схема кулисного механизма.

Таким образом, в механизме три подвижных звена и одно неподвижное.

2) В механизм входят кинематические пары V-го класса: три вращательные О₁, А и О₂, образован-

ные звеньями 0-1, 1-2 и 0-3, одна поступательная пара А¢, образованная звеньями 2-3.

3) Определим подвижность механизма:

.

4) Разложим механизм на группы Ассура. Кулисный механизм образован ведущим звеном 1, стойкой 0 и одной группой Ассура 2-го порядка –

кулисной группой (ВПВ).