Структурный анализ рычажного механизма

Порядок выполнения структурного анализа

Рычажного механизма

1) Описать механизм: функциональное назначение, конструкция и принцип работы. Сознательное выполнение задания требует от студента понимания работы всей машины в целом.

2) Выделить звенья механизма и указать их названия. Указать ведущее (начальное) звено. Каждому подвижному звену присваивается порядковый номер арабскими цифрами (1,2,3…), начиная с ведущего звена, а стойке — номер 0.

3) Привести характеристику всех кинематических пар (определить вид, класс, подвижность, указать звенья, образующие кинематическую пару). Кинематическая пара обозначается прописной буквой латинского алфавита (A, B, C, D …). Подвижность кинематической пары определяется числом степеней свободы. ([3], стр. 13-23 и 129-136; [4], стр. 32-37).

4) Выделить группы Ассура (определить их вид) и начальное звено. ([1], стр. 55-58).

5) Определить подвижность всего механизма. Подвижность механизма определяется по формуле Чебышёва для плоского механизма и по формуле Сомова – Малышева для пространственного механизма ([4], стр.38-47).

Пример структурного анализа рычажного