Силовой анализ группы Асура ВПП

Приведём кратко силовой анализ других групп Асура, не вошедших в пример, но встречающихся на реальных механизмах.

Пусть на группу ВПП действуют известные внешние силы: силы тяжести звеньев и , силы инерции и и полезная сила сопротивления (рис. 17).

Рис. 17. Группа Асура ВПП

Прикладываем к группе неизвестные реакции и . Реакцию разложим на нормальную и тангенциальную составляющие.

Составим систему уравнений равновесия группы:

(25)

(26)

(27)

(28)

Найдём реакцию из уравнения (27), рассмотрев отдельно равновесие звена 2 (рис.18):

Рис. 18. Звено 2 группы ВПП

Решим уравнения равновесия (25) и (27) графически (п.3.3.1 – 3.3.2) и найдём реакции , и . Из уравнения (26) найдём точку приложения реакции , а из уравнения (28) – точку приложения реакции . Так как мы ничего не знаем о конструкции кулисного камня, то центр тяжести его мы принимаем в точке А, значит из уравнения (28) получим, что .