Главным моментом количеств движения (кинетическим моментом) материальной системы относительно центра O называется векторная величина , равная геометрической сумме моментов количеств движения всех точек системы относительно того же центра.
Теорема об изменении момента количеств движения материальной системы.
Следствие:
1) Виды силы не влияют на уравнение
2) Если , то
3) Если , то