Момент инерции относительно произвольной оси, проходящей через заданную точку

OL – произвольная прямая;

Пусть дан тензор инерции, т.е. дано

Ограничение:

Если оси x, y, z – главные оси инерции, то все центральные моменты инерции равны нулю (то .

Согласно теореме Гюйгенса-Штейнера, момент инерции тела относительно произвольной оси равен сумме момента инерции этого тела относительно оси, проходящей через центр масс тела параллельно рассматриваемой оси, и произведения массы тела на квадрат расстояния между осями: