2015-01-21
399
Рассмотрим дирижабль с корпусом сигарообразной формы (рис.2.17), длиной 
, удлинением 
и объемом оболочки 
. Заданы габариты стабилизаторов.
Дирижабль имеет четыре стабилизатора, возможно управление за счет управляемого вектора тяги.
Определяющая система уравнений
Математическая модель дирижабля с корпусом сигарообразной формы в приближении твердого тела без учета деформаций определяется полностью тремя системами уравнений, входящими в общее матричное уравнение
(2.48) – уравнениями кинематики и динамики, системой уравнений,
связывающей скорости изменения управляемых координат 
с компонентами вектора управляющих воздействий 
. Для определения компонент статических сил тяжести и Архимеда и порождаемых ими моментов используются выражения
, 
, 
, 
, (2.27)
, 
, 
, (2.28)
, 
, 
, 
, (2.29).
Наконец, для определения аэродинамической силы за счет отклонения рулей управления и соответствующего момента используются виртуальная продувка.
