Современные модели ( модели в пространстве состояний)

В настоящее время все чаще переходят к математическому описанию динамических систем в описание систем в пространстве состояний. При этом используют конечно - разностные и дифференциальные уравнения в форме Коши, т.е. разрешенных относительно первых разностей и первых производных. Описание систем в пространстве состояний позволяет с единых позиций рассматривать различные системы: линейные, нелинейные, дискретные и непрерывные.

Модели в виде конечно- разностных уравнений

Пусть динамический объект описывается линейным конечно- разностным уравнением l -го порядка с постоянными коэффициентами. Далее считаем, что наблюдения производятся в дискретные равноотстоящие моменты времени. Тогда модель можно представить выражением (4.4).

Примером таких моделей являются дискретно-непрерывные модели.