Метод абсолютной устойчивости

В отличие от метода припасовывания, который позволяет, решая уравнения системы, найти траекторию движения, метод абсолютной устойчивости позволяет найти лишь условия устойчивости системы, причём с большим запасом, чем это обеспечивает реальная система. Идея такого подхода заключается в том, что реальная нелинейность заменяется линейной характеристикой, все точки которой (рис. 2.81 и 2.82) лежат выше соответствующей нелинейной характеристики. Это означает, что коэффициент усиления во всех таких линейных характеристиках больше, чем коэффициент усиления нелинейной характеристики, а следовательно, линейная система, которой мы можем заменить неустойчивую, заведомо менее устойчива, чем нелинейная, а следовательно, если они устойчивы, то нелинейные системы тем более устойчивы.

Чтобы оценить устойчивость линейной системы, проще всего использовать критерии Найквиста, для реализации которого строится АФХ соответствующей линейной системы. При этом на оси U откладывается точка с координатой –1/к. Если АФХ лежит правее этой точки, то система обладает абсолютной устойчивостью.