В векторной форме. где m – масса материальной точки

L= [ r´p ] = [ r´ m v ],

где m – масса материальной точки;

v – скорость материальной точки;

l – плечо (кратчайшее расстояние от направления импульса до оси вращения).

Момент импульса системы относительно неподвижной оси вращения z – проекция на эту ось вектора L (момента импульса системы):

,

где r _i, p _i – радиус-вектор и импульс i-й материальной точки;

n – общее число точек в системе.

Связь момента импульса тела с вектором угловой скорости ω и моментом инерции

L = I ω.

Момент силы относительно центра вращения или неподвижной оси вращения – векторная физическая величина, модуль которой равен произведению модуля силы на плечо (рис. П1.22):

ç M ç = ç F çl,

где l – плечо силы – кратчайшее расстояние от линии действия силы до центра вращения.