Трансформаторный режим

1. Собрать схему работы сельсинов в трансформаторном режиме по схеме рисунка 7.3 а. Тумблер SA2 при этом должен быть установлен в положение «Трансформаторный режим», тумблер SA3 – в положение «Холостой ход», а тумблер SA4 в положение «Вкл.». Включение напряжения питания производится тумблером SA 1 с надписью «Сеть». Согласовать стрелки СД и СП в одинаковое положение (это положение считать нулевым).

2. Определить и построить зависимости выходного напряжения и тока от угла рассогласования, для чего необходимо, застопорив ротор сельсина-приемника, поворачивать вручную из согласованного положения ротор сельсина-датчика через 30° от 0° до 360° и производить запись напряжения U ₂ по вольтметру PV2 и тока I ₂ по амперметру РА1.

Данные измерений занести в таблицу 7.1.

Таблица 7.1

a

U 2

I 2

Построить зависимость U ₂ = f (a) и I ₂ = f (a).

3. Перевести тумблер SA3 в положение «Нагрузка» и повторить пункт 2. Результаты измерений занести в таблицу 7.2.

Таблица 7.2

a

U 2

I 2

Индикаторный режим

1. Исследование работы сельсинов в индикаторном режиме проводится по схеме рисунка 7.3 б. Тумблер SA3 должен быть переведен в положение «Холостой ход». Тумблер SA2 должен быть переведен в положение «Индикаторный режим», а тумблеры SA4 установить в положение «Выкл.». Включить напряжение питания обмоток сельсинов тумблером SA1 с надписью «Сеть» и перед началом опыта проверить, совпадает ли нуль шкалы датчика с нулевым показанием стрелки приемника.

2. Снять кривую ошибки, для чего постепенным поворотом ротора датчика задаются углы от 0° до 360° через каждые 30° и производится запись углов поворота ротора приемника a_п, значения которых заносятся в таблицу 7.3.

Таблица.7.3

a

aп

∆a

Разность ∆a=a_п – ∆a и дает погрешность системы при данном расположении роторов.

Точность сельсина определяется путем сложения абсолютных значений максимальной положительной и максимальной отрицательной погрешностей и деление их суммы на два.

3. Определить величину и построить зависимость синхронизирующего момента от угла рассогласования, для чего на платформу, подвешенную к оси ротора приемника через шкив радиусом R = 34 мм, постепенно укладываются различные грузы. Поворачивая ось сельсина-датчика, при каждом значении груза определяют угол, при котором происходит перемещение ротора приемника. Измерения производятся с трехкратной повторностью и результаты заносят в таблицу 7. 4.

Таблица 7.4

М, гр
a

Синхронизирующий момент определяется по формуле:

М _с = РR, Н∙м,

где Р – вес груза.

Удельный синхронизирующий момент:

М _уд = M _c / a, Нм/град.

Величины М _с и М _уд определяются при надежном закреплении оси ротора датчика (такая возможность предусмотрена в конструкции стенда).

Результаты расчетов, измерений и графики зависимостей заносятся в отчет.

Содержание отчета

1. Название и цель работы.

2. Общие сведения о трансформаторных датчиках.

3. Устройство и схемы включения сельсинов.

4. Таблицы результатов измерений.

5. Графические зависимости.

Контрольные вопросы

1. Объяснить устройство и принцип действия трансформаторных датчиков, сельсина-датчика и сельсина-приемника.

2. Для каких целей используются сельсины в схемах автоматики?

3. К какому типу динамического звена относятся трансформаторные датчики?

4. Чем обусловлено наличие статической ошибки в сельсинах?

Литература

1. Бохан, Н.И. Основы автоматики и микропроцессорной техники: учеб. пособие / Н.И. Бохан. – Минск: Ураджай, 1987.

2. Бородин, И.Ф. Автоматизация технологических процессов/ И.Ф. Бородин, Ю. А. Судник. – Москва, КолосС, 2007. -344с.

3. Ванюрихин, Г.И. Основы автоматического управления / Г.И. Ванюрихин [и др.]. – Москва: Изд. Министерства обороны СССР, 1972.

4. Загинайлов В.И. Основы автоматики / В.И. Загинайлов, Л.И. Шеповалов. – Москва: Колос, 2001.