Общие сведения. Все автоматические системы регулирования по их свойствам в установившемся режиме можно разбить на две группы – статические и астатические

Все автоматические системы регулирования по их свойствам в установившемся режиме можно разбить на две группы – статические и астатические.

Статическими системами называются такие, у которых отклонение регулируемой величины от заданного значения в установившемся режиме пропорционально величине возмущения вызвавшего это отклонение. В этих системах погрешность регулирования различна при разных нагрузках и лежит в основе самого принципа регулирования.

Автоматическую систему статического регулирования в установившемся режиме характеризуют следующие основные свойства:

· равновесие системы статического регулирования наступает при различных значениях регулируемой величины;

· каждому значению регулируемой величины соответствует определенное положение регулирующего органа.

Астатическими системами автоматического регулирования называются такие системы, у которых погрешность регулирования в установившемся режиме равна нулю (в пределах зоны нечувствительности регулятора) и не зависит от нагрузки объекта.

Любая астатическая система в установившемся режиме обладает следующими свойствами:

1) равновесие системы наступает всегда при одном и том же значении регулируемой величины (в пределах зоны нечувствительности);

2) регулирующий орган при одном и том же значении регулируемой величины может занимать различные положения;

3) любому возмущению соответствует нулевое значение статической ошибки (в пределах зоны нечувствительности).

В статических системах при изменении нагрузки (расхода Q) от нуля до максимума регулируемая величина (уровень Н) изменяется от максимума до минимума. За номинальное значение выходной величины (уровень Н) чаще всего принимается начальное значение регулируемой величины.

Для астатических систем за номинальное значение выходной величины принимается среднее арифметическое:

. (10.1)