Кинематический расчет привода главного движения

Варианты кинематических схем с геометрических рядом чисел оборотов связаны двух основных задач привода: настройки чисел оборотов в пределах заданного диагноза Д, уменьшения (редукций или увлечения) (мультипликаций) числа оборотов шпинделя.

При проектирований привода станка необходимо строится, чтобы при заданном числе Z ступеней частоты вращения шпинделя и заданном диапазоне регулирования привод имел:

1) минимальные число всех передач;

2) минимальные число групп передач;

3) минимальные габариты;

4) минимальный вес;

Зная частоты вращения шпинделей в каждой позиции обработки, проектируем кинематическую схему многошпиндельной коробки. Главное требование к кинематическим цепям – максимально возможно обеспечить совпадение расчетных частот вращения с частотами вращения полученными в результате подбора передаточных отношений. Передаточные отношения (числа зубьев ведущего и ведомого колес) подбираются согласно графикам частот вращения.

Для вычерчивания кинематической схемы принимаем конструктивно модуль для всех зубчатых колес мм, знаменатель ряда частот вращения .

По известным значениям наибольшей и наименьшей частоты вращения определяем диапазон регулирования:

Определяем диапазон регулирования коробки скоростей:

Число ступеней скорости шпинделя определяем по формуле:

Принимаем коробку скоростей:

Тогда

Структурная формула коробки передач будет иметь вид:

Рассчитаем все частоты вращения:

Для построения графика чисел оборотов необходимо в каждом из соотношений выбрать одно передаточное число; тогда определяются и все остальные значения. График чисел оборотов строим также в логарифмическом масштабе. Каждому валу отвечаем вертикальная линия графика. Горизонтальные линий имеют отметки чисел оборотов соответствующего вала или шпинделя в пределах от минимального да максимального числа оборотов. Передаточные отношения передач выражаются лучами. Для ускорительной передачи передаточное отношение и луч направляем вверх, для за медлительной передачи передаточных отношений и луч направляем вниз. При передаточном отношении луч направляется горизонтально.

Выбор передаточных отношений i следует производить так, чтобы их значения не выходили за допускаемые пределы.

Ограничения передаточных отношений предельными значениями применяется во избежание чрезмерно больших диаметров ведомых колес и увеличения по этой причине радиальных габаритов привод

На рисунке 5 представлен график частот вращения.