В качестве примера применения первого закона для открытых тел рассмотрим ракету массой
где
«сухая» масса ракеты,
масса топлива в ракете (см.рис. 5.1,б). Заметим, что описать движение закрытого тела постоянной массы
– ракеты с уже сгоревшим топливом (газом)
практически невозможно, поскольку это потребовало бы задания сил, действующих не только на ракету, но и на сгоревшее топливо.
В уравнении первого фундаментального закона
количество движения
, в главный вектор внешних сил
входят сила тяжести, аэродинамические силы и, строго говоря, давление на срезе сопла двигателя. Скорость подвода количества движения
где
масса отделяющегося за время
газа,
его скорость, а знак (–1) учитывает факт именно отделения.
Поскольку
то 
Таким образом,
, откуда
. (5.6)
Это уравнение было получено И.В. Мещерским в 1897 г.
В терминах кинематики относительного движения скорость (абсолютная) отделяющегося газа
равна сумме переносной скорости
ракеты и относительной скорости
, поэтому уравнение принимает вид:
, (5.6a)
или, если ввести так называемую реактивную силу
,
.
Предположим, что
ракета движется поступательно и относительная скорость истечения постоянна. Проецируя (5.6a) на ось Х, с учетом
получим:
. Отсюда, интегрируя:
.
Скорость ракеты, израсходовавшей все топливо:
.
Эту формулу опубликовал К.Э. Циолковский в 1903 г.






