В качестве примера применения первого закона для открытых тел рассмотрим ракету массой где «сухая» масса ракеты, масса топлива в ракете (см.рис. 5.1,б). Заметим, что описать движение закрытого тела постоянной массы – ракеты с уже сгоревшим топливом (газом) практически невозможно, поскольку это потребовало бы задания сил, действующих не только на ракету, но и на сгоревшее топливо.
В уравнении первого фундаментального закона количество движения , в главный вектор внешних сил входят сила тяжести, аэродинамические силы и, строго говоря, давление на срезе сопла двигателя. Скорость подвода количества движения где масса отделяющегося за время газа, его скорость, а знак (–1) учитывает факт именно отделения.
Поскольку то
Таким образом, , откуда
. (5.6)
Это уравнение было получено И.В. Мещерским в 1897 г.
В терминах кинематики относительного движения скорость (абсолютная) отделяющегося газа равна сумме переносной скорости ракеты и относительной скорости , поэтому уравнение принимает вид:
|
|
, (5.6a)
или, если ввести так называемую реактивную силу , .
Предположим, что ракета движется поступательно и относительная скорость истечения постоянна. Проецируя (5.6a) на ось Х, с учетом получим: . Отсюда, интегрируя:
.
Скорость ракеты, израсходовавшей все топливо:
.
Эту формулу опубликовал К.Э. Циолковский в 1903 г.