Вращательного движения

Рассмотрим гидропривод вращательного движения на рисунке 1.

Рисунок 1 - Гидропривод рабочего органа траншеекопателя

Принцип работы

1 Масло из бака поступает в фильтр

2 С фильтра по линии всасывания поступает в насос

3 Масло с насоса поступает в распределитель

4 если положение нулевое, то масло по сливной линии поступает в бак

5 Если в положении (А) то по часовой стрелке масло по напорной линии поступает в мотор, но часть масла поступает в предохранительный клапан, а затем пол сливной линии попадает в бак

6 Если положение (Б) то часть масла по напорной линии поступает в дроссель а затем в мотор. Другая часть масла по обратному клапану поступает в предохранительный клапан а затем по сливной линии попадает в бак

2 Для гидромотора крутящий момент

,

откуда

,

где - перепад давлений на гидромоторе;

η_М - механический КПД гидромотора

Из схемы, представленной на рисунке 1, видно, что

где

О выборе насосов было сказано выше, при рассмотрении гидропривода поступательного движения. Определив Р₁ и Р₂, находим Р_ДВ и рабочий объем гидромотора q, который уточняем в соответствии с табличными данными гидромоторов из приложения 2 и находим перепад давлений

.

Расход жидкости, поступающей в гидромотор

,

где - утечки жидкости в гидромоторе;

Z- число гидромоторов (для схемы, представленной на рисунке 8, Z = 1).