Роботизированная техника

В последние 20 лет появились новые возможности улучшения и сокращения сроков реабилитации неврологических больных при ТБСМ, инсультах, черепно-мозговых травмах.

Одним из таких способов восстановления функции ходьбы являются тренировки на тредмиле с частичной разгрузкой веса пациента (А. Wernig с авторами- 1992-2002).

Дальнейшее техническое совершенствование и ранняя двигательная активизация при реабилитации неврологических больных представляют разработки швейцарской фирмы Носоmа в виде роботизированной техники системы Lokomat, Erigo, Armeo Cupue. Многие пациенты, перенесшие повреждения спинного или головного мозга, инсульты и др. обладают остаточной нейромышечной функцией нижних или верхних конечностей. Однако выраженная мышечная слабость и собственный вес конечностей не дают возможности пациенту в полной мере восстановить утраченную функцию.

Система Armeo (рис. 3.1)позволяет этим пациентам, используя остаточные функциональные возможности поврежденной верхней конечности, развивать и усиливать локомоторную и хватательную функции.

Программное обеспечение Armeo и видео-упражнения мотивируют пациента и помогают оценивать эффект реабилитации.

Предусмотрен широкий выбор эффективных и увлекательных упражнений в форме видеоигр с различными уровнями сложности в соответствии со способностями каждого пациента. Чувствительный к давлению джойстик (датчик) улавливает даже небольшое по силе сжатиекисти, облегчая выполнение упражнений для развития хватательной функции кисти.

Специальные упражнения, облегчающие пронацию и супинацию, помогают пациентам значительно расширить объем движений.

Наконец, Armeo позволяет документировать результаты реабилитации и оценивать ее эффективность.

Система Lokomat (рис. 3.2) - состоит из роботизированных ортезов ходьбы и системы разгрузки массы тела, комбинированных с беговой дорожкой.

Управляемые компьютером моторы Lokomat точно синхронизированы со скоростью беговой дорожки. Они задают ногам пациента траекторию движения, которая формирует ходьбу, близкую к физиологической в соответствии с возможностями пациента.

Специально созданная динамическая подвеска позволяет равномерно разгрузить массу тела пациента, способствуя тем самым созданию условий для более физиологичной ходьбы и оптимальной сенсорной стимуляции.

Мотивация пациента повышается благодаря наличию обратной связи, отображаемой визуально.

Lokomat имеет возможность измерять активные движения пациента при помощи специальных силовых датчиков, размещенных непосредственно на устройствах движения, что позволяет приспосабливать интенсивность механической ассистенции движению для каждой конечности в отдельности в диапазоне от нулевой до максимальной.

Наконец, Lokomat позволяет документировать состояния пациента и эффективность реабилитации.

Тренировочные программы, т.е. параметры тренировки (скорость, объем движений и др.) могут быть заранее запрограммированными.

Система Erigo представляет собой стол-вертикализатор с интегрированным роботизированным ортопедическим устройством, позволяющим проводить интенсивную реабилитацию (ходьбу) на самом раннем этапе (рис.3.3).

Вертикализация с мобилизацией прикованных к постели пациентов с неврологическими нарушениями способствует ускорению процесса восстановления и снижает риск вторичных осложнений.

Erigo уменьшает нагрузку на реабилитатора и позволяет проводить:

- вертикализацию пациента с углом наклона стола от 0 до 80 градусов;

- интенсивную двигательную реабилитацию;

- циклическую нагрузку на нижние конечности.

Система Erigo обеспечивает автоматизированное управление и программирование задач реабилитации согласно индивидуальным особенностям пациента, включая возможность корректировать объемы движений для конкретной конечности.

Настройки пациента и информация о тренировке отображается на мониторе в течение занятия и могут быть сохранены для документирования процесса реабилитации.

3.2.Особенности физической реабилитации больных при повреждении