2015-02-04
666
Принцип управления по возмущению предусматривает измерение одного главного возмущения 
и формирование управляющего воздействия, компенсирующего влияние этого возмущения на объект (рис. 1.3).
Рис. 1.3. Функциональная схема системы автоматического регулирования
по возмущению
Возмущение 
воспринимается чувствительным элементом ЧЭ и подаётся на сумматор С, где происходит алгебраическое суммирование с заданным значением регулируемой величины 
, вырабатываемым задающим устройством ЗУ. После сумматора С сигнал управления усиливается и поступает на исполнительный механизм ИМ. Исполнительный механизм ИМ приводит в движение регулирующий орган РО, а регулирующий орган вырабатывает управляющее воздействие 
на объект О с целью поддержания заданного значения регулируемой величины или её изменения по программе.
В системах автоматического регулирования, работающих по возмущению, текущее значение регулируемой величины 
не измеряется, регулирующее воздействие не зависит от величины .
Недостаток САР, работающих по возмущению, состоит в том, что в системе измеряется лишь одно возмущение из-за технических трудностей, встречающихся при измерении возмущений. Наличие других неучтённых возмущений приводит к значительному отличию регулируемой величины от заданного значения. Этот недостаток можно устранить, если дополнить систему управления регуляторами и по другим возмущениям, но схема управления в этом случае значительно усложняется.
