Принцип адаптивного управления

В связи с усложнением технологических процессов и появлением объектов с изменяющимися с течением времени параметрами, для управления этими системами применяются адаптивные системы автоматического регулирования.

	АУ

Рис. 1.6. Функциональная схема системы адаптивного регулирования

Адаптивные, или самоприспосабливающиеся, системы автоматического регулирования обладают способностью приспосабливаться к изменению характеристик объекта и внешних возмущений, воздействующих на объект. Цели управления при этом достигаются за счёт изменения параметров настройки или изменения структуры самой системы регулирования. Функциональная схема адаптивной системы приведена на рис. 1.6.

В адаптивной САР имеется обычный контур регулирования, включающий объект О и регулятор Р. Второй контур АУ (контур адаптивного управления) объединяет функциональные звенья адаптации: устройство оценки управляющего воздействия Y, возмущающего воздействия F и регулируемой величины X, вычислительное устройство ВУ и исполнительное устройство ИУ, обеспечивающее самонастройку.

В вычислительном устройстве ВУ происходит запоминание внешних воздействий на объект и значений регулируемой величины, на основе этих данных осуществляется выбор параметров настройки или изменение структуры системы регулирования.