2015-02-04
1846
Для повышения точности поддержания заданного значения регулируемой величины применяют принцип комбинированного управления, сочетающий в себе управление по отклонению и возмущению. Схема системы автоматического регулирования, реализующей этот принцип, показана на рис. 1.4.
Рис. 1.4. Функциональная схема комбинированного регулирования
С помощью чувствительного элемента ЧЭ2 измеряется наибольшее по своему влиянию на объект О возмущение 
, а чувствительным элементом ЧЭ1 измеряется текущее значение регулируемой величины. В сумматоре С складывается сигнал, пропорциональный отклонению 
и возмущению , на выходе регулирующего органа РО формируется управляющее воздействие 
, зависящее от возмущения и отклонения. Системы комбинированного управления осуществляют поддержание заданного значения регулируемой величины с наибольшей точностью.
