Определение кинетической энергии механической системы и материальной точки. Кинетическая энергия твердого тела при вращательно, поступательно и плоскопараллельном движении

Кинетическая энергия системы – скалярная величина Т, равная арифметической сумме кинетической энергий всех точек системы: . Если система состоит из нескольких тел, то Т = åТ_к. Поступательное движение: Т_пост= .

Вращательное движ-ие: Т_вр= , J_z– момент инерции относительно оси вращения.

Плоскопараллельное (плоское) движ-ие: Т_пл= + , v_C – скорость центра масс. Общий случай: Т= + , J_CP – момент инерции тела относительно мгновенной оси.

Теорема Кенига: Т= + – кинетич. энергия мех. сист. = сумме кинетич. энергии центра масс системы, масса которого равна массе всей системы, и кинетич. энергии этой системы в ее относительном движении относительно центра масс.