Принцип Даламбера. Основные уравнения кинетостатики

Принцип Даламбера для системы: если в любой момент времени к каждой из точек системы, кроме фактически действующих на ней внешних и внутренних сил, приложить соответствующие силы инерции, то полученная система сил будет находиться в равновесии, и к ней можно будет применять все уравнения статики.

— принцип Даламбера.

, — уравнения кинетостатики.

Сила инерции: , знак (–) означает, что сила инерции против ускорения.