Главный вектор и главный момент сил инерции механической системы

– главный вектор сил инерции.

– главный момент сил инерции.

, — уравнения кинетостатики.

Главный вектор сил инерции .

Главный момент сил инерции при плоском движении: , при вращении вокруг оси z: .