Если сплошная среда неподвижна () в некоторой инерциальной системе координат, то говорят, что она находится в равновесии. Рассмотрим уравнение движения (1.6.22) полагая, что среда несжимаемая () и находится в состоянии равновесия. Согласно закону Ньютона (1.3.6) касательные напряжения в этом случае равны нулю, а нормальные напряжения подчиняются зависимости (1.2.8), тогда:
(2.1.1)
Система (2.1.1) называется системой дифференциальных уравнений равновесия сплошной среды Эйлера. А - гидростатическим давлением.
Умножая уравнения на соответственно, и складывая их, в соответствии с определением полного дифференциала получим зависимость:
. (2.1.2)
Которая называется основным дифференциальным уравнением равновесия жидкости.
Пусть на жидкость действует только сила тяжести, не нарушая общности, направим ее обратно оси , а начало системы координат поместим на дно водоема. Тогда:
.
А основное уравнение равновесия жидкости (2.1.2) принимает вид:
. (2.1.3)
Будем понимать под поверхностью уровня – поверхность, на которой значение некой функции постоянно. Пусть в нашем случае это будет давление, тогда поверхность уровня – поверхность равного значения давления.
Проинтегрируем (2.1.3)
(2.1.4)
Следовательно, поверхности уровня – есть семейство плоскостей нормальных направлению силы тяжести. Если поверхность соприкасается с атмосферой и давление на ней равно атмосферному (), то условимся называть такую поверхность свободной. Плоскость нормальную оси z и проходящую через самую глубокую точку водоема называют плоскостью сравнения.
Рис.2.1. Геометрическая интерпретация основного уравнения гидростатики
Запишем (2.1.3) в виде:
. (2.1.5)
Пусть на некой поверхности:
. (2.1.6)
Часто за таковую выбирают свободную поверхность. Интегрирование (2.1.5) при граничных условиях (2.1.6) дает распределение гидростатического давления по глубине:
. (2.1.7)
Данное уравнение называется основным уравнением гидростатики (первая форма записи). Заметим, что каждый член уравнения имеет размерность длины. Это позволяет ввести величину называемую гидростатическим (потенциальным) напором, постоянную для каждого конкретного водоема:
.
Если данное уравнение умножить на 1 Н, то все его члены будут иметь размерность в единицах энергии Дж = Н∙м. А каждое слагаемое представляет собой вид потенциальной энергии, так как жидкость находится в покое: - удельная потенциальная энергия положения, - удельная потенциальная энергия давления, - полная удельная потенциальная энергия. Удельная означает в данном случае приходящаяся на единицу веса жидкости 1 Н.
Определение величины гидростатического давления. Перепишем (2.1.7) в виде:
. (2.1.8)
Здесь - расстояние (по вертикали) от поверхности жидкости до любой произвольной точки внутри, а (2.1.8) также называется основным уравнением гидростатики (вторая форма записи) и позволяет определить величину гидростатического давления в любой точке жидкости. Здесь, - «абсолютное» (полное) давление (величина всегда положительна ); - внешнее давление (на поверхности жидкости); - весовое давление. Тогда:
.
Закон Паскаля. Внешнее давление на свободной поверхности жидкости, находящейся в равновесии, передается во все точки жидкости без изменения по всем направлениям.