Метод Эйлера является методом первого порядка. Если функция непрерывна в и непрерывно дифференцируема по переменной в , то имеет место следующая оценка погрешности
где — средний шаг, то есть существует такая, что .
Заметим, что условия гладкости на правую часть, гарантирующие единственность решения задачи Коши, необходимы для обоснования сходимости метода Эйлера.
№ 17 Задача Коши методом Рунге-Кутта
Изложим идею метода на примере задачи Коши:
(6.7)
Интегрируя это уравнение в пределах от X до X + H (0 < H <1), получим равенство
(6.8)
Которое посредством последнего интеграла связывает значения решения рассматриваемого уравнения в двух точках, удаленных друг от друга на расстояние шага H.
Для удобства записи выражения (6.8) используем обозначение
∆Y = Y (X + H) – Y (X) и замену переменной интегрирования T = X + AH. Окончательно получим:
(6.9)
Указав эффективный метод приближенного вычисления интеграла в выражении (6.9), мы получим при этом одно из правил численного интегрирования уравнения (6.7).
|
|
Постараемся составить линейную комбинацию величин j I,
I = 0, 1,..., Q, которая будет являться аналогом квадратурной суммы и позволит вычислить приближенное значение приращения D Y:
(6.10)
Где
Метод четвертого порядка для Q = 3, являющийся аналогом широко известной в литературе четырехточечной квадратурной формулы "трех восьмых", имеет вид
(6.11)
Где
Особо широко известно другое вычислительное правило типа Рунге-Кутта четвертого порядка точности:
(6.12)
Где
Метод Рунге-Кутта имеет погрешность четвертого порядка (~ H 4).
Правило Рунге. Если приближенный метод имеет порядок погрешности M, то погрешность можно приближенно оценить по формуле
(6.13)
В формуле (6.13) O (Xi) – главный член погрешности, И - приближенные решения в точке Xi, найденные с шагом H и 2 H соответственно.
№ 18 Система ОДУ Метод Эйлера