Два принципа построения цифрового регулирования

Рисунок 26 - Структуры построения цифрового регулятора по двум разным принципам

СВУ – специальное вычислительное устройство

ПКН – преобразователь кода напряжения

ПУ – пусковое устройство

ИМ – исполнительный механизм

ИД – измерительный датчик

Первый принцип отличается от второго разделением функции вычисления от других функций микропроцессоров. В современных микропроцессорах скорость обработки аналогового сигнала измеряется десятками микросекунд, поэтому разделять преобразование сигнала и вычисление нет надобности. В любом случае, аналоговый сигнал проходит следующие этапы: Усилие (У), Фильтрацию (Ф), Задержку (УСЗ), АЦП.

Рисунок 27 - Этапы преобразования аналогового сигнала

Подсистема аналогового ввода – это система организации чтения аналогового сигнала, выбора номера канала, определение знака сигнала, сам процесс АЦП, процесс дешифрирования, приема и передачи данных.

Рисунок 28 - Подсистема аналогового ввода

Подсистема аналогового вывода включает в себя: прием и передачу данных от микропроцессора, их дешифрацию и вывод в аналоговый канал.

Рисунок 29 - Подсистема аналогового вывода

Подсистема дискретного ввода-вывода предназначена для обмена информации между регистрами цифрового устройства, включает в себя приемники, дешифраторы, передатчики, регистраторы ввода и вывода. Эта подсистема используется для обработки сигнала вида «включено-выключено».

Рисунок 29 - Подсистема цифрового ввода - вывода