Лекция 12. Идентификация линейных динамических объектов. Прямые методы

Содержание лекции:

- методы идентификации линейных объектов; идентификация с помощью сигналов специального вида.

Цель лекции:

- изучить методы идентификации линейных объектов с помощью переходной функции.

Рассматриваются методы идентификации объектов, которые являются линейными или с достаточной точностью аппроксимируются линейными моделями.

Экспериментальные методы определения динамических характеристик можно разбить на три основные группы. К первой относятся так называемые прямые методы, которые позволяют определить последовательности дискретных значений оператора связи. Методами этой группы определяются следующие характеристики: в частотной области – амплитудные и фазовые характеристики, во временной области – импульсная переходная и переходная функции. Методы этой группы требуют подачи пробных сигналов специального вида, что иногда недопустимо. Методы восстановления параметров модели с известной структурой образуют вторую группу. К третьей группе относятся методы, базирующиеся на аппроксимации неизвестных динамических характеристик объекта аналитическими выражениями, которые выбираются на основе имеющейся в распоряжении исследователя априорной информации об объекте.