В механике Галилея—Ньютона из-за независимости массы от скорости импульс системы может быть выражен через скорость ее центра масс. Центром масс (или центром инерции) системы материальных точек называется воображаемая точка С, положение которой характеризует распределение массы этой системы. Ее радиус-вектор равен
где — соответственно масса и радиус-векторi'-й материальной точки; л — число
материальных точек в системе; — масса системы. Скорость центра масс
Учитывая, что есть импульс р системы, можно написать
(9.2)