Где u — скорость истечения газов относительно ракеты. Тогда

(учли, что dmdv — малый высшего порядка малости по сравнению с остальными). Если на систему действуют внешние силы, то dp = Fdt, поэтому

Или

(10.1)

Второе слагаемое в правой части (10.1) называют реактивной силой F_p. Если о про­тивоположен v по направлению, то ракета ускоряется, а если совпадает с v, то тормозится.