Задание по работе. 1. В отсутствии случайного процесса v(t) экспериментально исследовать и зарисовать переходные процессы в САУ всех 3-х типов

1. В отсутствии случайного процесса v(t) экспериментально исследовать и зарисовать переходные процессы в САУ всех 3-х типов. Для САУ 3-го типа исследование провести при нескольких значениях переменного резистора.

2. Построить семейство ЛХ исследуемых САУ (если параметры схемы лабораторного макета неизвестны, построения можно выполнить качественно, однако они не должны противоречить результатам п.1 задания).

3. В присутствии случайного процесса v(t) экспериментально исследовать зависимость σ_Ш от структуры и параметров САУ (в процессе измерения σ_Ш следует усреднять показания вольтметра за интервал времени 1-3 минуты). В процессе исследований сопоставить σ_Ш для САУ 1-го и 2-го типов. Для САУ 3-го типа следует, изменяя значение переменного резистора, убедиться в наличии минимума σ_Ш.

Зависимость σ_Ш от значения переменного резистора зарисовать.

4. Повторить п.1 для оптимальных параметров САУ 3-го типа.

5. Построить АЧХ САУ 3-го типа для 3-х значений переменного резистора, включая оптимальное.

Содержание отчета

1. Функциональная схема лабораторного макета.

2. Функции передачи исследуемых САУ.

3. Результаты экспериментальных исследований переходных процессов САУ.

4. ЛХ исследуемых САУ.

5. Результаты экспериментальных исследований зависимости σ_Ш от структуры и параметров САУ.

6. Семейство АЧХ для САУ 3-го типа.

Контрольные вопросы

1. Объяснить поведение σ_Ш в САУ 1-го и 2-го типов.

2. Объяснить поведение σ_Ш в САУ 3-го типа.

3. Объяснить поведение σ_Ш в САУ 3-го типа при неограниченном росте значения переменного резистора.

4. Дать геометрическую и физическую интерпретацию эффективной полосы САУ.

5. Каков закон распределения вероятностей процесса на выходе САУ, если на входе он гауссовский?

6. Изобразить (качественно) закон распределения вероятностей случайного процесса на выходе измерителя среднеквадратического значения шумовой ошибки.

7. Параметрическая оптимизация САУ при наличии динамической и шумовой ошибок (лабораторная работа 6)*

Цель работы – практическое изучение возможности параметрической оптимизации САУ в установившемся режиме по критерию минимума среднего квадрата суммарной ошибки.