Задание по работе. 1. Снять экспериментальные зависимости σg и σФЛ от параметра САУ K (для функции передачи электронного интегратора использовать аппроксимацию вида

1. Снять экспериментальные зависимости σ_g и σ_ФЛ от параметра САУ K (для функции передачи электронного интегратора использовать аппроксимацию вида K/jω, где K определяется параметрами частотно-зависимой обратной связи операционного усилителя).

2. Снять экспериментальную зависимость σ_Σ от параметра САУ K и определить значение K_ОПТ.

3. Построить графики всех зависимостей в одних координатных осях.

4. Привести расчетные соотношения и результаты вычислений значения K_ОПТ двумя способами.

5. Сопоставить результаты эксперимента с теоретическими сведениями. Подтвердить наличие корреляции процессов g(t) и v(t).

6. Построить семейство ЛХ и АЧХ САУ для нескольких значений параметра K (в том числе – для расчетного значения K_ОПТ).

Содержание отчета

1. Структурная схема исследуемой САУ.

2. Основные расчетные соотношения.

3. Экспериментальные зависимости по пп.1-4 задания.

4. Семейства ЛХ и АЧХ.

5. Выводы по результатам экспериментальных исследований.

Контрольные вопросы

1. С физической точки зрения объяснить влияние параметра K на уровень флюктуационной и динамической составляющих ошибки САУ.

2. Как вычисляется дисперсия суммы 2-х коррелированных случайных процессов?

3. Какой порядок астатизма имеет исследуемая система (рис.3) по выходу y(t)? по выходу ε(t)?

4. Оценить влияние параметра K на дисперсию случайного процесса y(t), если на вход САУ поступает только экспоненциально-коррелированный процесс g(t). Чему равна дисперсия y(t) при неограниченном росте K?

5. Как отражается улучшение фильтрующих свойств системы на корреляционных свойствах флюктуационной ошибки?

6. Какой должна быть структура САУ, согласованной с формирующим фильтром данного макета?

Исследование нелинейной САУ

(лабораторная работа 7)*

Цель работы – ознакомление с практическим использованием методов гармонической и статистической линеаризации при анализе САУ, содержащей релейный элемент и инерционную линейную часть.