Понятие об объекте управления

Под управлением будем понимать совокупность мероприятий по организации процесса для достижения поставленной цели.

Необходимые составляющие процесса управления рассмотрим на примере движения судна - см. рис. 2.

Рисунок 2 – Процесс управления движения судна

Целью процесса управления в данном случае является поддержание объектом управления (ОУ) заданного курса yз. При движении ОУ (судно) подвергается возмущающему воздействию fв(волны, порывы ветра), в результате чего текущий курс y в некоторый момент времени будет отличаться от заданного yз. Информация о цели и о текущем состоянии процесса управления поступает на управляющее устройство (УУ). В УУ сравниваются цель и текущее состояние, оценивается их рассогласование Dy и вырабатывается управляющее воздействие m на регулирующий орган ОУ. В данном случае регулирующий орган ОУ – руль; управляющее воздействие m – угол поворота руля.

УУ “принимает решение”, то есть вырабатывает управляющее воздействие на основе величины рассогласования и в соответствии с некоторым алгоритмом управления – законом управления. Это управляющее воздействие должно минимизировать рассогласование между целью и состоянием процесса управления с заданной точностью и за требуемое время.

Рассмотренный пример содержит все необходимые аспекты, то есть все перечисленные ниже составляющие процесса управления любым объектом.

1. Наличие четко формализованной цели управления. В данном случае это - требуемый курс судна yз,

2. Контроль за текущим состоянием процесса управления. В данном случае это - истиный курс судна y,

3. Сопоставление цели и состояния процесса, оценка рассогласования и принятие решения, то есть выработка управляющего воздействия,

4. Исполнение решения – непосредственное действие на регулирующий орган ОУ.

Отсутствие хотя бы одной из перечисленных составляющих или их неправильная организация делают невозможным осуществление процесса управления либо вообще, либо - с достаточно высоким качеством.