Классификация САУ

В зависимости от характера изменения задающего воздействия во времени САУ разделяют на три класса:

· стабилизирующие;

· программные;

· следящие.

Стабилизирующая САУ – система, алгоритм функционирования которой содержит предписание поддерживать значение управляемой величины постоянным:

x(t)» x_з = const.(1)

Знак » означает, что управляемая величина поддерживается на заданном уровне с некоторой ошибкой.

Программная САУ – система, алгоритм функционирования которой содержит предписание изменять управляемую величину в соответствии с заранее заданной функцией времени:

x(t)» x_з(t) = f_п(t). (2)

Следящая САУ – система, алгоритм функционирования которой содержит предписание изменять управляемую величину в соответствии с заранее неизвестной функцией времени:

x(t)» x_з(t) = f_с(t). (3)

Комбинированная САУ – система, в которой входными воздействиями ее управляющего устройства являются как внешние (задающее и возмущающее), так и внутреннее (контрольное) воздействия.

В зависимости от способа действия управляющего воздействиязамкнутые САУ разделяют на:

· беспоисковые;

· поисковые.

Беспоисковая САУ – САУ, в которой управляющее воздействие вырабатывается в результате сравнения истинного значения управляемой величины с заданным значением.

Такие системы применяют для управления сравнительно несложными объектами, характеристики которых достаточно хорошо изучены и для которых заранее известно в каком направлении и на сколько нужно изменить управляющее воздействие при определенном отклонении управляемой величины от заданного значения. Таковой, например, является рассмотренная ранее АСУ возбуждением синхронного генератора.

Поисковая САУ – САУ, в которой управляющее воздействие формируется с помощью пробных управляющих воздействий и путем анализа результатов этих пробных воздействий.