Шарико-роликовые подшипники предназначены для восприятия осевых и радиальных нагрузок и встречаются обычно как подшипники комбинированного типа, имеющие и шарики и ролики.
Шарики служат для восприятия осевых нагрузок, ролики — радиальных.
Этот тип подшипника чаще всего имеет два ряда роликов и один или два — шариков, иногда, при больших осевых нагрузках, вместо шариков применяются также ролики, но с перпендикулярным расположением их осей по отношению к роликам, воспринимающим радиальные усилия (см. ниже).
Применяются шарико-роликовые подшипники преимущественно во вспомогательном оборудовании и чаще всего на валах групповых приводов рольгангов, в редукторах, как главных, так и вспомогательных приводов при наличии конических передач и т. д.