Упругой средой называется такая среда, любой выделенный объем которой обладает свойством упругости

В различных физических средах (твердых, жидких, газообразных) могут быть возбуждены упругие механические колебания, которые представляют собой колебательные движения (смещения) частиц материальной среды относительно своего положения равновесия. Такой процесс в материальной среде распространяется в виде волн за счет упругих связей между соседними частицами, поэтому волны называют упругими. Так, внешний возмущающий импульс (например, удар) на поверхности тела сжимает слой, прилегающий к поверхности, и сообщает ему скорость. Возни­кающие силы упругости (напряжения) ускоряют следующий слой и деформируют его. Упругие силы, возникающие при деформа­ции второго слоя, остановят первый и вернут его в недеформированное состояние. Второй слой передает деформации далее, в теле возникает упругая волна, которая будет переносить исходное возмущение в определенном направлении. При этом имеют место два явления: колебания частиц среды около положения своего равновесия и распространение возму­щенного состояния от одной частицы среды к другой.

Процесс распространения колебаний в неограниченном твердом теле можно проиллюст­рировать следующим образом (рисунок 9). Если одновременно привести в движение все частицы, распо­ложенные по линии АБ, то они сожмут пружины и передадут движение частицам по линии ВГ. Те, в свою очередь, передадут движение дальше. Частицы по линии АБ достигнут максимального смещения влево, после чего возвратятся обратно. Таким образом, каждая «плоскость», в которой расположены материальные частицы, будет совершать колебательное движение.

Упругой волной называется процесс распространения в среде упругих колебаний, причем каждая частица, участвующая в волновом движении, колеблется около положения своего равновесия, передавая свою энергию соседним частицам.