Согласованное вращение заготовки с долбяком (обкатка) осуществляется настройкой кинематической цепи обкатки и деления с помощью колес гитары обкатки а – б, с – д. Конечные звенья этой цепи таковы: долбяк – заготовка, расчетные перемещения этих звеньев .
Цепь обкатки настраивается таким образом, чтобы при повороте долбяка на один зуб заготовка также повернулась на один зуб
, | (27) |
Эти расчетные перемещения связываем уравнением кинематического баланса цепи обкатки:
. | (28) |
Получаем формулу настройки цепи обкатки иделения
. | (29) |
По уравнению (29) подсчитываем число зубьев сменных колес для гитары цепи обкатки с учетом следующих дополнительных условий:
. | (30) |
Для долбления колес наружного зацепления с нулевым смещением стойки
, | (31) |
со смещением стойки в крайнее левое положение
, | (32) |
при смещении в крайнее правое положение
, | (33) |
При обработке колес внутреннего зацепления в гитару обкатки между смежными с и d вводится паразитное зубчатое колесо
, | (34) |
Решая систему уравнений (29) – (31) или (32) и (33), а при необходимости (34), определяют а, в, с, d и . Затем их корректируют, согласно данным таблицы 7, где приведен подбор зубчатых колес, имеющихся в комплекте станка.