Метод параллельного программирования

Передаточная функция предварительно разбивается на сумму следующих дробей:

,

при этом s+d=n – порядку системы; a_i – это действительные полюса передаточной функции W(p); b_j, g_j – определяют комплексные полюса передаточной функции W(p).

Строим структурную схему:

Схема состояния будет выглядеть следующим образом:

Т.о. матрица коэффициентов А имеет следующий вид:

; а матрица .