Матрица перехода

Уравнение (1) можно переписать как

,

где матрица F(Т) – это матрица перехода, а Т – некоторое время (не постоянная времени).

Матрица перехода может быть определена одним из трех способов:

v Аналитический способ;

v Разложением в ряд;

v По схеме переменных состояния.