Землеройно-транспортными (ЗТМ) называют строительные машины, отделяющие грунт от массива тяговым усилием с последующим его перемещением к месту отсыпки собственным ходом. Основные рабочие операции: послойная разработка грунта, его транспортировка, укладка в основание строительного объекта или отвал, планировка земляных поверхностей. В зависимости от вида рабочего органа различают: ковшевые (скреперы) и отвальные (бульдозеры, автогрейдеры) ЗТМ.
Рабочий процесс включает 2 характерных режима: тяговой и транспортный.
Бульдозер – это ЗТМ с отвальным рабочим органом. Основное назначение: послойная разработка грунта с последующим его перемещением перед отвалом по поверхности земли на небольшие расстояния (150м). Их применяют для: снятия плодородного поверхностного слоя грунта при подготовке строительных площадок; перемещения грунта в зону действия О. Э. при погрузке его в транспорт или отвал; разработки неглубоких каналов; зачистки пологих откосов; при сооружении насыпей из резервов; на планированных работах при зачистке оснований под фундаменты зданий и сооружений, планировке площадей и трасс; устройстве и содержании в исправности подъездных дорог, въездов на насыпи и выезды из выемок; на косогорах; при обратной засыпке траншей и пазух фундаментов; разравнивания грунта в отвалах; штабелирования и перемещения сыпучих материалов; на подготовительных работах (валка деревьев, среза кустарника, корчевка пней, удаление камней, расчистка от мусора и снега); вскрышных работах; в качестве толкачей скреперов.
Различают бульдозеры: малогабаритные с силой тягой до 25кН и мощностью до 45кВт; легкие (25-135кН, 45-120кВт); средние (135-200кН, 120-150кВт); тяжелые (200-300кН, 150-225кВт) и сверхтяжелые (более 300кН, 225кВт).
По типу ходового устройства бульдозеры бывают гусеничные и пневмоколёсные, а по конструкции рабочего оборудования с неповоротным отвалом, поворотным отвалом в плане, погрузчик, рыхлитель.
Бульдозер состоит из: базового трактора 8 навесного рабочего органа (отвала) 5 с ножами 4, с шарнирами 1 и с двумя толкающими брусьями 2 (или рамы 3) и гидросистемы управления отвалом. Отвал регулируют раскосы 6, управляют гидроцилиндрами 7 (рис 7.13.).
Рабочий цикл (с неповоротным отвалом) бульдозера состоит из операций копания грунта (образование призмы волочения), транспортирование грунта волоком перед отвалом к месту укладки, разгрузка отвала и возвращение на исходную позицию.
Техническая производительность бульдозера: при разработке выемок равна приведенному к плотному состоянию объему грунта, вынутого из выемки за 1 час непрерывной работы.
; (7.6)
, (7.7)
где Vпр - объем призмы волочения в конце копания в разрыхленном состоянии,;
tц - продолжительность цикла, с;
Kр - коэффициент разработки грунта;
В, Н – ширина и высота отвала, м;
Kпр - коэффициент пропорциональности (зависит от крутизны откоса в призме волочения и отношения Н/В. При Н/В =0,15-0,45 - Kпр =0,65 для глины и суглинков); Kпр =0,35-0,45 для песков и супесей).
При движении передним ходом с разворотами в конце участка:
, (7.8)
При возвратном движении задним ходом:
, (7.9)
где lk, lт - длины участков копания и транспортирования, м;
νр, νт, νпх, ν3х - скорости рабочего, транспортного, возвратного вперед и назад ходов, км/ч;
tп, tу - время на повороты и управление машиной за один рабочий цикл, с.